MPC相关论文
针对传统AEB系统控制过程中缺乏对舒适性考虑以及控制精度较差等问题，提出了一种考虑多目标的模型预测控制（MPC）策略。首先，通过引入模......
针对目前绳驱动连续体机器人难以精确和平稳控制的问题，提出一种基于量子粒子群（QPSO）优化的模型预测控制器（QPSO-MPC）实现约束条件下精......
本文针对舵鳍联合操纵运动控制问题,在充分考虑船舶横摇运动和艏摇运动耦合作用的基础上,利用模型预测控制（Model Predictive Contr......
针对一类带有有界状态干扰的多胞描述LPV系统，文中提出了一种鲁棒预测控制改进方法，设计保证系统渐近稳定的输出反馈控制器。为抵消......
文章主要针对无人驾驶车辆在进行路径跟踪遇到障碍物时,需要局部重新规划出一条可行路径的问题,首先基于车辆点质量模型的MPC局部......
无人驾驶汽车纵向速度控制是汽车运动控制的难点之一,首先建立整车纵向动力学模型,然后设计基于模型预测控制的分层式纵向控制器,......
为减少环境问题,在十三五规划中我国将“绿色出行”提上了日程,结合提出的“互联网+”概念,大力发展智能电动汽车。本文从智能电动......
嵌入式（Near surface mounted,简称NSM）纤维增强复合材料（Fiber reinforced polymer,简称FRP）加固方法因加固效果好、适用范围广和施工......
全国汽车保有量的不断增加,会带来道路拥堵、事故率上升等一系列交通问题。因此,事故率低,道路通行效率高的智能交通系统（Intellige......
学位
随着汽车保有量的增加,城市道路交通压力日益增加,驾驶员行车与停车的环境也变得逐渐复杂[1],近几年,自动驾驶技术已然成为汽车行......
为了解决愈发严重的环境污染问题,可再生能源尤其是风能用于发电的比例迅速增加。然而,自然风的随机性和易变性会造成风电场(Wind ......
功率放大器被广泛应用于工业测试、测量以及海底导航、成像与测距等领域。数字功率放大器凭借其高效率、高功率密度的优势逐渐取代......
萃取精馏是分离具有共沸点或相对挥发度较低液体混合物的重要分离工艺之一,通过加入额外的萃取剂而增强被分离物之间的相对挥发度,......
自然灾害和突发性事故发生后，快速修复破坏的基础设施，尤其是桥梁和道路，对恢复交通安全以及抢险救灾具有十分重要的意义。目前修复材......
网络化控制系统是将控制回路中的传感器、控制器、执行器等多个节点的信息由有限带宽的通信网络连接起来而形成的一种空间分布式控......
模型预测控(Model Predictive Control,MPC)制能够整合优化建筑控制中多输入多输出的问题,在满足舒适度要求的前提下减少建筑能耗......
动力定位技术是一种新型的海洋探索与开发的手段,它起源于人类对浩瀚的海洋以及其海底矿产、油气等资源的开采和利用。随着陆地资......
随着科技的快速发展,人们研制出了各种类型的移动机器人,如无人驾驶汽车(UGV)、无人驾驶飞机(UAV)、无人潜航器(UUV)等,广泛应用于......
目前,世界各国对海洋权益的话题日益升温,海洋资源的利用成为衡量一个国家发展程度的重要指标。智能无人艇依靠自身体积小、隐蔽性......
在实际遭受外部干扰影响下的工业控制系统中,大多数的被控对象表现出较强的时变、非线性等特征,并且系统状态变量常常部分或者完全......
风力发电已经成为目前发展最快,应用规模最大的新能源发电方式。传统有功功率控制策略是根据当前各风电机组有功裕量进行简单的集......
磷酸盐水泥是一种特种水泥,本身具有快凝快硬的特性,在一系列的磷酸盐胶凝材料中,磷酸镁水泥(Magnesium phosphate cement,MPC)是......
交通建设事业一直是经济发展的重要基础,在当前国家各项重大战略相继开展的背景下,将持续发挥重要作用。随着车辆载荷量的日益提升......
近年来,石油作为不可再生资源日益枯竭,石油危机愈发明显和环境遭到了破坏,环境危机日益严重,由此世界范围内号召起来节省资源,保......
在高速公路运行中,尤其是重大节假日期间,经常发现高速公路在没有达到其通行能力就已是拥挤不堪,有关方面在分析原因时认识到这是......
近年来，南京中环国际广场、哈尔滨经纬360度双子星大厦、济南奥体中心、北京央视新址附属文化中心、上海胶州教师公寓、沈阳皇朝万......
研究了MPc(M=CO、Fe)在异丙苯液相氧化中的催化作用,并考察了Py、bPy和菲绕啉等含N配体对MPc催化性能的影响.发现反应遵循配位-链......
不中断交通运营条件下的桥梁快速加固新材料、新技术、新工艺是从事公路桥梁科研、管理和设计施工工程技术人员所面临的重要研究课......
本文首先介绍了预测控制的发展现状与早期研究，接着介绍了现代预测控制以及它的研究动向和发展趋势，接着重点对模型预测控制系统(包......
哺乳动物呼肠孤病毒(mammalian orthoreovirus,MRV)隶属于呼肠孤病毒科(Reoviridea)正呼肠孤病毒属,该病毒宿主范围非常广泛,......
在串级控制系统中,提出一种MPC-FOPID控制器。首先设计可良好处理延时环节及干扰的MPC控制器;其次考虑到MPC在过程控制中的优势以......
氨合成塔设备庞大,重量大.对于承受重量、风载荷、地震载荷作用下挂式支座,现有标准没有成熟的计算方法;本文通过对焊接裙座和挂式......
针对城市快速路严峻的拥堵问题以及传统协同控制系统的缺陷,考虑到车联网这一新兴技术的发展,本文引入模型预测控制,组合匝道控制......
针对弓网耦合问题,提出了弓网系统的半主动控制策略。根据建立的弓网模型和接触力历史数据,利用预测控制技术,预测下一时刻接触力;......
在由燃气轮机、发电机及其整流器、电池和电力推进负载等不同功能模块组成的混合动力系统中,由于发电机整流器和燃气轮机的非线性......
以人体细胞膜为模型,设计出LIPIDIURE[2-甲基丙烯酰氧乙基磷酰胆碱(MPC)与硬脂酰基甲基丙烯酸酯(SMA)]的共聚体.这种共聚体涂层在......
多原发性癌(Multiple Primary Cancers,MPC)临床上较少见,我们通过对本组资料的回顾性分析,旨在探讨本地区MPC的临床特点,以加强对......
目的检测氟喹诺酮类药物对肠球菌的突变选择窗,判断左氧氟沙星和加替沙星的防突变浓度(MPC)是否有临床意义.方法在血琼脂平板接种......
采用He常压辉光放电等离子体(APGDP)处理有机硅薄膜材料表面并引发2-甲基丙烯酰氧乙基磷酰胆碱(MPC)在其表面接枝聚合。通过ATR-FT......
期刊
近年来,生物医用高分子材料的生物相容性研究备受关注.基于仿细胞膜外层结构设计合成的2-甲基丙烯酰氧基乙基磷酰胆碱(MPC)及其聚......
针对AUV深度控制,提出深度偏差转换为指令纵倾的算法,基于拉盖尔网络逼近的模型预测控制理论,设计了舵角舵速硬约束和纵倾软约束条......
为了发挥微网电力市场的活力,实现清洁能源的优化配置,在区块链支持下,针对微网电力市场的调度优化进行了研究。基于微网市场和区......
